Si certains chiens aiment le danger, Pénélope ne conçoit le bonheur qu'à l'abri de son doux foyer. . Elle doit pourtant s'en éloigner car, sa maîtresse est conviée au château de Windsor. La reine a déjà tout planifié. Pénélope va tenir compagnie à sa propre chienne, Duchesse, si royale et si dédaigneuse. Surmonteront-elles leurs différences ? Seront-elles solidaires face à un étrange vol de bijou ? Qui sait. La vie réserve tant de surprises !. Une aventure irrésistible au cours de laquelle Pénélope se montrera très douée pour résoudre un mystère et réparer une injustice. .
