Né dans la célèbre pâtisserie Munch, Petit Biscuit fait partie de l'assortiment royal et possède deux jambes. Lorsqu'il comprend que, comme tous les biscuits, son destin est de se faire croquer, il décide de s'enfuir. Il est alors emporté dans une série d'aventures rocambolesques et tragicomiques au cours desquelles il se fait des amis, vit une histoire d'amour et rencontre son créateur.