Le dernier voyage de René-Robert Cavelier de La Salle en Amérique du Nord, de 1684 à 1687 est resté dans les mémoires associé à la tragédie de l'assassinat de l'explorateur par l'un de ses compagnons. L'explorateur avait reçu mission du Secrétaire d'Etat à la Marine Colbert d'installer une petite colonie à l'embouchure du Mississipi. Les récits largement inédits de la main d'Henri Joustel, l'homme de confiance de La Salle et celui de l'ingénieur Jean-Baptiste Minet, rapportent ici les péripéties du voyage selon des points de vue divergents. Témoins vivants des heurs et malheurs de La Salle, ils répondent franchement aux demandes d'éclaircissements de la Cour de France sur une expédition par laquelle Louis XIV voulait affirmer sa puissance face à l'Espagne et à l'Angleterre. Confiant en l'avenir, le roi de France donnera suite à une implantation française en Louisiane qui agrandira ainsi la Nouvelle-France jusqu'au golfe du Mexique.
