Depuis la fin de l'ancienne civilisation, le monde a été recouvert intégralement par une mer de sable. Mille ans plus tard, les derniers humains mènent une lutte acharnée contre de gigantesques monstres voleurs d'eau appelés « aquavores » et cherchent à explorer les ruines du monde d'avant. Parmi eux, Noah, un jeune membre de la tribu des « rats des sables et Yuri, une vagabonde, surnommée « l'enfant maudite » voyagent ensemble sur les mers de sable en quête de la légendaire planète bleue. .