Jusqu'à une date récente, l'éducation des parents a été purement informelle : un savoir-faire se transmettait du simple fait que tout le monde a été enfant, a noué des relations positives ou négatives avec des parents ou des substituts de parents, et pouvait observer ce qui se faisait autour de lui. Quand d'une génération à l'autre les changements culturels se sont accélérés et les structures familiales ont connu de véritables ruptures en profondeur, le besoin s'est fait sentir d'une formation plus consciente d'elle-même et plus explicite. Diverses initiatives sont nées et des institutions ont été mises en place. C'est l'histoire de quelques grands types d'expériences dans divers pays que les auteurs ont voulu retracer ici.
