Avant le roi Arthur, avant Camelot, la Bretagne est une contrée sauvage. Les citoyens romains installés depuis plusieurs générations sont confrontés à un dilemme : quitter la province et regagner une patrie devenue étrangère, ou endurer la violence des guerriers pictés et de l'envahisseur saxon. Mais que se passera-t-il lorsque les légions, dernier rempart de la civilisation romaine, se retireront ? Pour le centurion Publius Varrus, une seule option : rester, préserver les coutumes romaines dans ce quelles ont de meilleur, et inventer une nouvelle culture à partir des vestiges de l'ancienne. Il donnera ainsi naissance à la légende. Car ce héros est l'arrière-grand-père d'Arthur, et il va par ses actes forger une nation, mais aussi une épée : Excalibur....