Ambitieuses, stratèges habiles, souveraines, bourgeoises ou femmes du peuple, elles ne reculeront devant rien pour assouvir leur soif de pouvoir... Elles sont les reines de sang . Agrippine . l'an 40 apres J. -C. : Caligula règne sur Rome depuis près de mille jours. Rendu fou par un empoisonnement et par le meurtre de sa soeur Drusilla, qu'il a lui-même perpétré, Caligula a entraîné la ville éternelle dans un abîme de folie, de guerres insensées, de travaux pharaoniques, et d'une vie privée marquée par la violence. Injustement accusée d'avoir comploté contre lui, Agrippine est traînée en justice et condamnée à l'exil sur le rocher de Pandataria, où elle mûrit sa future vengeance.... L'année suivante, Caligula tombe, assassiné lors d'une révolte prétorienne. Son successeur élu est son oncle Claude : vieux, estropié, bègue et apparemment inapte à gouverner. De retour sur le Palatin, Agrippine complote à la future accession au trône de Néron, son fils. Le principal obstacle à éliminer sur son chemin vers le pouvoir absolu est maintenant Messaline, la jeune, belle et ambitieuse épouse du nouvel empereur.
