L'aïkido n'est pas une matière inerte dont les savantes techniques sont décrites pour l'éternité, c'est une discipline vivante que le pratiquant ne cesse de raffiner au fil de son évolution. Discipline martiale autant qu'art de vivre, l'aïkido ne peut être définitif, officiel, parfait. Chacun cherche, questionne et progresse à sa mesure sur une voie qui se dispense de ligne d'arrivée. Au cours des rencontres et des heures de pratique, les pensées émergent, tournent et se cristallisent, comme autant de balises qui jalonnent notre chemin. L'auteur a été amené à répondre à de nombreux questionnements, à accompagner le cheminement personnel d'un grand nombre de pratiquants. Ce sont ces réflexions qu'il propose ici, dans une langue facile d'accès permettant un large tour d'horizon des problématiques essentielles que l'aïkidoka, débutant ou expérimenté, rencontre au quotidien.