Recueilli par la fée Viviane, Lancelot grandit dans la forêt de Brocéliande. Excellant dans l'art du combat, il fait également preuve d'une rare noblesse d'esprit. À seize ans, le jeune homme est persuadé que rien ne saurait le détourner de son rêve : devenir chevalier de la Table Ronde. Or un simple regard de la reine Guenièvre va bouleverser son destin....