Les Monsieur Madame naviguent autour des îles grecques lorsqu'ils sont victimes d'une tempête causée par Poséidon, le dieu de la mer et Zeus, le roi des dieux. Ce dernier les invite ensuite au mont Olympe et leur confie des missions : combattre le Minotaure, aider Hercule ou mettre fin à la guerre de Troie.
