Les Quiquoi, ce sont Olive, Petole, Pamela, Boulard, Raoul et Mixo une bande de copains au caractère bien trempé et jamais à court d'imagination !. Aujourd'hui, c'est le concours de déguisements de l'école. Mais les costumes des Quiquoi sont tous plus ratés les uns que les autres... Heureusement, Olive l'artiste a une idée : dessiner un château fort pour que Pétole trouve le costume de princesse de ses rêves. Mais rien ne se passe comme prévu, surtout quand ils décident d'aider la princesse Clotilde à s'échapper et que son père, un terrible roi bête et méchant, se met à leur poursuite....
