Alors qu’elle rend visite à une amie sur la côte du Dorset, l’aventureuse Poppy Bridgerton découvre une cachette de contrebandiers dissimulée dans une grotte. Sa joie se transforme bien vite en consternation lorsque deux pirates la surprennent et l’entraînent à bord de leur navire. Au moment de s’embarquer pour un voyage urgent au Portugal, Andrew Rokesby, officiellement corsaire, mais qui travaille en réalité pour la Couronne britannique, est stupéfait de trouver cette femme ligotée dans sa cabine. Andrew n’a pas le choix : il prend la mer avec la jolie fouineuse à son bord puisque sa mission doit passer avant tout.